从“大脑”到“灵巧手”:人形机器人厂商仍在摸索……

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  政策的密集落地也为深圳具身智能机器人企业带来了前所未有的源动力。3月11日,深圳市地方金融管理局联合有关部门制定印发了《深圳市促进风投创投高质量发展行动方案(2025-2026)》,提出培育壮大“耐心资本”,主要投向人工智能等领域;3月10日,广东省人民政府办公厅发布《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》表示,将组织实施省重点领域研发计划“新一代人工智能”“智能机器人”等旗舰项目、重大专项,在人工智能与机器人领域部署一批攻关任务,并创建人工智能与机器人领域制造业创新中心,对符合条件的国家级、省级制造业创新中心,省财政按规定分别给予最高5000万元、1000万元的资金支持;3月8日,深圳国资委宣布,将筹设规模不少于500亿元的国资基金,投向人工智能、机器人等尖端科技领域,是上述投资领域迄今公开披露的单支资金规模最大地方国资基金;3月3日,深圳政府发布《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划(2025-2027年)》,全面部署深圳具身智能机器人产业发展路线图。

  “一是产生数据后学习,建立多个小模型再整合,如开盖、拧螺丝等不同操作各有小模型;二是由数据驱动,像人一样学技能,类似马斯克机器人的‘端到端’神经网络,甚至不一定需要全面的模型。”3月12日,戴盟机器人相关业务负责人向记者表示,在操作模型训练方面,戴盟机器人总结出一套经验,就是既要关注数据集的大小,更要关注如何收集高质量的数据,尤其是触觉感知方面的数据,其对于机器人使用手完成灵巧操作任务至关重要。目前,戴盟机器人正在结合硬件本体推进机器人灵巧操作的商业化落地。

  3月初,深圳地铁岗厦北枢纽站迎来了一位“硬核”机器人安检员,一出场就引发不少乘客的好奇与关注。实际上,它是由深圳帕西尼感知科技自研的安检机器人。“这款安检机器人搭载近2000颗高精度多维触觉传感单元,结合800万像素AI手眼相机,在识别、抓取、旋转等手眼协同精细操作领域均处于国际领先水平。”3月12日,帕西尼感知科技相关业务负责人向记者表示,在深圳地铁安检场景实测中,这款TORA-ONE机器人可以自动识别出乘客是否携带背包、行李物品及液体,并据此来实施安检分流,提示携带行李的乘客需过机安检,提示携带液体的乘客需检测液体。

  “实际上,做好一只‘灵巧手’需要投入的资源与成本并不亚于研发一个本体。在算法持续迭代的过程中,触觉传感器等硬件也需要同步调整。我了解到,已经有头部本体厂商改变之前自研‘灵巧手’的路线,回归专注于本体研发生产。”3月13日,香港中文大学(深圳)高等金融研究院客座教授郑磊向记者表示,如果厂商只是研发“灵巧手”而不涉及触觉与算法的自研,也较难实现整机各环节的协作统一。目前,腾讯、大疆等大厂的机器人团队在研发“灵巧手”时,通常采用三人一组或多人合作的紧密协作模式来确保整机各部分的协同优化。

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