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1388年高丽国王派都统使李成桂进攻辽东，但他却从鸭绿江边回兵占领首都开城发动政变；1392年，废黜国王自立，改国号为朝鲜，取“朝日鲜明”之意，定都汉阳。对此朝鲜和韩国的学者认为应该称朝鲜时代。李氏朝鲜实行推崇儒学、排斥佛教的政策。1591年日本关白丰臣秀吉派兵20万侵入朝鲜，一度占领平壤。中国两度派军援朝；1598年，丰臣秀吉病逝。同年日军被中朝联军击溃，朝鲜将领李舜臣和中国将领邓子龙互相支援,最后都壮烈牺牲。此段历史史称“壬辰倭乱”，现代中国称为“壬辰战争”“万历援朝战争”。1618年明朝和后金作战，朝鲜派军援助明朝；后两次被后金击败。朝鲜第一次战败后与后金订兄弟之盟。1636年，皇太极称帝，改国号为清。朝鲜使臣拒绝行君臣之礼。皇太极大怒，第二次出兵朝鲜。1863年国王哲宗死后无嗣，由王族李昰应之子即位，史称高宗，李昰应为“大院君”摄政，实行了一系列的改革，加强中央集权，抑制地方封建势力，对外闭关锁国，放火烧毁进入朝鲜抢劫的美国军舰，并多次击退美国军舰的进攻，击毁三艘美国军舰。1873年，高宗成年亲政，大院君停止摄政，闵妃外戚集团掌权，日本军舰进入汉江口，迫使朝鲜签定不平等江华条约。1882年由于闵妃外戚闵谦镐克扣军饷，韩国改革派在日本政党协助下，策动了壬午兵变。兵变中起义士兵杀死日本公使馆官员，攻入王宫。闵妃化装宫女逃走，大院君重新掌政。在闵妃请求下，中国派吴长庆率三千兵入朝鲜兵变，囚禁大院君，闵妃外戚集团重新掌权。从此日本和清朝均在朝鲜驻军。朝鲜贵族分化成要求改革的“开化派”和以闵妃为首的“守旧派”；1884年12月4日，开化派和日本公使一起策划，依靠日本军队发动政变，杀死守旧派官员，宣布和清政府断绝关系，是为“甲申政变”；袁世凯统率的清军应守旧派要求，于6日开进王宫，击败日军，杀死开化派首领，部分开化派首领逃往日本，守旧派重新掌权。1894年朝鲜爆发东学党起义，朝鲜朝廷无力，于是要求中国军队入境。6月6日中国军队在牙山登陆，日本军队也以次为借口趁机于7月6日在仁川登陆，占领汉阳。并且组织亲日派政府了农民起义。1894年日本军队袭击驻朝鲜的中国军队，挑起了中日甲午战争。
1895年4月，清朝战败承认朝鲜是自主之国。同年，日本暗杀了有反日倾向的明成皇后。1896年，高宗在俄国支持下称帝登极，成立大韩帝国，从此朝鲜改为大韩帝国。1904年，日俄战争后，俄国战败，大韩帝国政权彻底被日本控制。1905年，签定《乙巳保护条约》。韩国成为日本的“保护国”。1906年，日本在韩国设立日本派出的“统监”政权。1907年，日本强迫高宗退位由皇太子继位。1909年，日本第一任统监伊藤博文哈尔滨被朝鲜爱国志士安重根刺死。
1919年3月1日，朝鲜半岛因日本禁止在学校内使用朝鲜民族语言，展开大规模反抗活动。柳宽顺等青年学子在今日汉城钟路区的塔洞公园发表“三一独立宣言”，并把独立宣言传遍全国。这些独立活动引起国民的反抗，并冲击各地的日本警察机关，而引致日本警察的。史称“三一运动”。同年，韩国独立运动领导人先后在海参崴、上海、汉城成立临时政府。最后，三处临时政府并于上海“大韩民国临时政府”。临时政府获得中华民国孙中山领导的护法政府以及法国、波兰等国的承认。1939年上海沦陷后，临时政府几次迁移，最终于1940年9月迁至当时中国的战时陪都重庆。在中国政府帮助下，韩国独立运动人士在中国成立“韩国光复军”和“朝鲜义勇队”。1941年12月7日太平洋战争爆发，临时政府于12月9日向日本宣战。1942年5月15日，中国军事委员会决定将两支武装合并为韩国光复军，交由临时政府直接统辖。1945年11月23日，大韩民国临时政府迁回国内，光复军也于次年返国。
1948年9月成立朝鲜民主主义人民共和国。1950年6月25日朝鲜战争爆发。朝鲜人民军起初一路胜利，将大韩民国国军压制到釜山一带，于是美国决心介入，派兵在仁川登陆，朝鲜人民军面临被美韩军队拦腰斩断之势，被迫撤退。并被美军一路压制到鸭绿江一带。战火烧到鸭绿江边，严重威胁东北边疆的安宁，这使得成立才一年有余的新中国也被迫介入。10月19日中国人民志愿军跨过鸭绿江，开始抗美援朝。10月25日，志愿军首战歼灭南韩六师。经过反复的拉锯战以后，双方最终决定1953年7月27日以临时分界线（三八线）为界，中朝联军同美国主导下的联合国军签定停战协定，并由联合国指派永久中立国瑞士及瑞典驻军于共同警备区域，以监察两国在边境的军事行动。1958年10月26日，中国人民志愿军全部撤离朝鲜半岛，而美国至今仍有军队驻扎在韩国。
2010年，南北朝关系持续紧张。3月份 韩方多次表示正考虑全面加入“防扩散安全倡议”，朝方表示韩国加入这一倡议是对朝鲜“宣战布告”，朝鲜将采取坚决应对措施。5月20日韩国公布天安号事件正式调查结果，确认系遭朝鲜击沉，朝鲜祖国和平统一委员会发表“控告书”，指责韩国把“天安”号舰艇沉没事件与朝鲜联系在一起是对朝鲜的“严重挑衅”，是“把局势引向严重危机的行动”。5月25日 朝方进行地下核试验。5月26日 韩方宣布即日起正式全面加入“防扩散安全倡议”。5月27日 朝方宣布不再遵守停火协定。
朝鲜半岛朝鲜民族的先民包括濊貊族（包括扶余高句丽）和韩族（马韩、辰韩和弁韩）。关于三韩，《后汉书·东夷列传》第七十五：“韩有三种：一曰马韩、二曰辰韩、三曰弁辰。马韩在西，有五十四国，其北与乐浪，南与倭接，辰韩在东，十有二国，其北与濊貊接。弁辰在辰韩之南，亦十有二国，其南亦与倭接。凡七十八国，伯济是其一国焉。大者万余户，小者数千家，各在山海间，地合方四千余里，东西以海为限，皆古之辰国也。马韩最大，共立其种为辰王，都目支国，尽王三韩之地。其诸国王先皆是马韩种人焉。”
2008年1月，王毅副外长作为中国政府特使访韩，韩国候任总统李明博特使朴槿惠访华。2月，国务委员作为主席特使出席李明博总统就职仪式。3月，韩国外交通商部长官柳明桓访华。5月，李明博总统来华进行国事访问。8月，李明博总统来华出席北京奥运会开幕式，主席对韩国进行国事访问。9月，韩国务总理韩升洙来华出席北京残奥会开幕式。10月，李明博总统来华出席第七届亚欧首脑会议。12月，总理出席福冈中日韩领导人会议期间会见李明博总统。
早在新石器时期，朝鲜半岛人就开始使用陶器。三国时期陶瓷技艺在朝鲜半岛得到了进一步的发展完善。高丽王朝时期，青瓷的制造技术到达了很高的水平，并出口到世界其它国家。朝鲜王朝时期，白瓷取代了青瓷。朝鲜陶瓷在世界的欢迎度也有所下降。朝鲜王朝中期，蓝白相间的陶瓷后又成为主流。万历朝鲜战争，倭从朝鲜半岛掠去大量的瓷器和工匠。日本的陶瓷因此深受朝鲜半岛的影响。许多日本的知名陶瓷体系都是源于万历朝鲜战争被劫去的瓷器和工匠。[4]